六軸焊接機器人SL6-1600本體參數配置

型號：SL6-1600焊接機器人；

機器人類型：多關節型機器人；

控制軸數：6軸（J1 ,J2 ,J3 ,J4 ,J5 ,J6）；

安裝形式：地面/頂面；

可負載重量：6KG；

動作范圍：J1 ±180°；J2 -60°~﹢140°；J3 -155°~﹢80°；J4 ±170°；J5 ±180°；J6 ±360°；

最大動作速度：J1軸 148°/s；J2軸 109°/s；J3軸 214°/s；J4軸 441°/s；J5軸 580°/s；J6軸 696°/s；

標準焊槍6kg手腕部允許負載轉動慣量：J4 0.1923kg·㎡；J5 0.1923kg·㎡；J6 0.0853kg·㎡;

標準焊槍6KG手腕部允許轉矩：J4 9.6N·m；J5 9.6N·m；J6 5.46N·m;

驅動方式：使用AC伺服電機進行電氣伺服驅動；

重復定位精度：±0.08mm；

最大臂展：1600mm;

機器人本體質量：163KG；

安裝環境溫度：0~40；

安裝環境濕度：20~80%RH；

允許安裝高度：海拔1000m以下；

振動加速度：4.9m/s2（0.5G）以下；

不應有腐蝕性氣體。（詳見操作手冊）

焊接機器人工作視頻