小負載六軸機器人本體SL20-1780

型號： SL20-1780

機器人類型 ：多關節型機器人

控制軸數： 6軸（J1 ,J2 ,J3 ,J4 ,J5 ,J6）

安裝形式 ：地面

動作范圍：J1軸±180°；J2軸-95°~﹢160°；J3軸-170°~﹢80°；J4軸±180°；J5軸±140°；J6軸±360°

最大動作速度：J1軸185°/s；J2軸185°/s；J3軸212°/s；J4軸480°/s；J5軸412°/s；J6軸705°/s

可負載重量：20kg

驅動方式：使用AC伺服電機進行電氣伺服驅動

重復定位精度：±0.06mm

最大臂展：1780mm

機器人質量：245kg

安裝環境溫度：0~40；

安裝環境濕度：20~80%RH；

允許安裝高度：海拔1000m以下；

不應有腐蝕性氣體。