SL60-2000-PL碼垛機器人技術參數

型號：SL60-2000-PL

機器人類型：多關節型機器人；

控制軸數：4軸（J1 ,J2 ,J3 ,J4）；

安裝形式：地面；

動作范圍：J1軸±180°；J2軸-35°~﹢90°；J3軸-10°~﹢110°；J4軸±360°；

最大動作速度：J1軸170°/s；J2軸 148°/s；J3軸185°/s；J4軸285°/s；

可搬運重量：60kg；

驅動方式：使用AC伺服電機進行電氣伺服驅動；

重復定位精度：±0.2mm；

最大臂展：2000mm；

機器人質量：500kg；

安裝環境溫度：0~40；

安裝環境濕度：20~80%RH；

允許安裝高度：海拔1000m以下；

不應有腐蝕性氣體。（詳見操作手冊）