激光焊接機器人采用激光焊接工藝，能夠根據不同規格的工件實現穩定焊接，采用無接觸焊接生產，在汽車制造、工程機械、電子行業、航空航天、市政施工等領域中應用廣泛，用戶在使用的時候，需要根據自身工件的不同進行選擇工藝，松樂智能分享激光焊接機器人工作原理和特點。

激光焊接機器人工作原理

機器人激光焊接機以激光束作為焊接熱源，輻射至金屬表面，通過激光與金屬的相互作用，金屬吸收激光轉化為熱能，使得金屬表面進行熱熔后冷卻結晶，以此形成焊縫銜接，冷卻后的焊縫美觀，進行探傷檢測后合格率穩定。

激光焊接機器人基于可見光或紫外光作為熱源,工件熔化焊接方法連接。激光是可行的,不僅因為高能激光器本身,還因為激光能量高度集中到一個點,從而增加其能量密度。激光焊接過程中,激光焊接材料的表面互相作用。有些則被吸收進入物質。不透明的材料,透射光被吸收,金屬的線性吸收系數是107 ~ 108 / m。對于金屬,激光在金屬表面和吸收熱能的厚度0.01 ~ 0.1m,金屬表面的溫度,然后擴散到金屬內部。

光子撞擊金屬表面形成蒸汽,蒸發的金屬,防止反射的殘余能量。如果焊縫金屬具有良好的導熱性,可以獲得更大的滲透。激光在材料表面的反射、透射和吸收在本質上是由于光波的電磁場與物質交互。

當激光焊接機器人激光光波打材料,材料的帶電粒子根據光波電矢量的振動的速度,輻射能的變換,光子,電子的動能。材料吸收激光后,首先有一些剩余的能量粒子,如自由電子的動能,束縛電子聲子激發能量或過度。經過一些過程,這些原始的激發能轉化為熱能。除了像其他光源是電磁波,激光也有其他光源沒有的特點,比如高方向性、高亮度(光子)強度、高單色性和高相干性。

機器人激光焊接機的特點：

機器人激光焊接機結構緊湊，主要結構包括機器人本體、控制系統、半導體激光器、示教器、焊接電源等，能夠根據不同領域的工件實現定制，滿足不同工件的焊接工作。

1、焊接精度高。機器人激光焊接機光束斑點小，在焊接工作中熱影響區較小，針對不同焊縫，激光束可以保證焊縫質量高，工件不易產生變形、裂紋等焊接缺陷，激光焊接熔池能凈化焊縫金屬，焊縫機械性能相當于或優于母材。

2、提高焊接效率。一臺機器人激光焊接機開機后可實現不間斷生產，用戶如果實現激光焊接生產線，包括工件的上下料、碼垛、搬運等動作，可代替3臺至4臺電阻焊機器人，若充分利用激光焊接技術，可以實現整條生產線的智能生產，提高焊接效率。

3、減少成本的支出。使用機器人激光焊接機可省去大量的樣板和工裝設備，使車間面積減半，節省投資，一臺機器人激光焊接機的價格在幾萬到十幾萬不等，但是其使用壽命較長，在取代人工生產的同時提升生產效益。

4、生產過程實現動態調節，穩定質量。機器人激光焊接機可以實現激光焦點的功率和大小按加工要求動態地進行調節，具備多種傳感器，可以對加工過程進行實時監控，激光器產生的光能可通過直徑很小的光纖傳輸到距離較遠的工位，通過機械臂實現對工件的焊接。